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    随着智能化制造的推进，工业机器人在制造业中的使用越来越广泛，而搬运码垛机器人占工业机器人总数的40%以上，其原因是码垛工序的劳动量比较大，工作环境比较恶劣，同时码垛工序又是工业生产中一种非常重要的加工工序。现在许多制造类企业迫切需要实行机器代替人工。 

    使用机器人码垛意义重大，下面列举主要几项：

    1、提高码垛的均匀性，稳定码垛的质量。机器人码垛的操作比较简单，只需设置物体的位置和码垛的位置，然后设计运行轨迹。码垛中的位置调整也非常简单，可以直接在触摸显示屏上操作。

    2、节约人工成本，原来需要2-3个人完成的工作，通过机器人码垛，只需要1-2个人完成，而且是辅助和巡视，有效降低人工成本，解决招人难的问题。

    3、工人的工作环境得到改变，通过机器人码垛，工人只用来操作控制柜或操作台，使工人摆脱繁重的体力劳动。同时减少人员的安全隐患，促进安全生产的管理。

    4、提高劳动生产率。机器人可以一天24小时作业，能适应更多生产领域。另外，也能适应对码垛速度有高需求的工作生产线。